LCD i2c 16x2 on raspberry pi 3

I want to use lcd 16x2 on raspberry pi 3 when I did dmesg | tail i got error like this

Custom GPIO-based I2C driver version 0.1.1
i2c-gpio: probe of i2c-gpio.1 failed with error -16

but when I check the i2cdetect the i2c it got an address like this

root@LEDE:/# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3f
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

anyone can help me?
I also need a simple code how to print in the lcd